随着老龄化人口的与日俱增，我国脑卒中的发病量与增长率均位于世界前列。脑卒中病发后约有一半以上的患者遗留不同程度的偏瘫，人手在复杂的神经支配下可完成各种精细活动，在偏瘫后不宜代偿，是脑卒中患者康复的重点和难点。目前流行的肢体功能评测量表侧重于评估患者肢体的大动作，并且很大程度上依赖于康复医师的主观判断。本研究充分发挥了力反馈和虚拟现实技术的优势，设计的“轨道导向性”任务利用视觉、听觉和力触觉的多信息反馈，使得评估更加聚焦于患者的手眼协作能力，并且根据任务完成的时间、接触力和运动轨迹特征等一系列参数，量化患者精细动作的灵活性及稳定性，并指导患者进行针对性的训练。当前，卒中患者对于康复后生活质量的要求越来越高，该项技术在康复辅具产业、互联网+养老等产业中具有十分广阔的应用前景。

基于导向性任务的手腕关节活动度评测